خیر.
مَّا كَانَ اللَّهُ لِيَذَرَ الْمُؤْمِنِينَ عَلَىٰ مَا أَنتُمْ عَلَيْهِ حَتَّىٰ يَمِيزَ الْخَبِيثَ مِنَ الطَّيِّبِ وَمَا كَانَ اللَّهُ لِيُطْلِعَكُمْ عَلَى الْغَيْبِ وَلَٰكِنَّ اللَّهَ يَجْتَبِي مِن رُّسُلِهِ مَن يَشَاءُ فَآمِنُوا بِاللَّهِ وَرُسُلِهِ وَإِن تُؤْمِنُوا وَتَتَّقُوا فَلَكُمْ أَجْرٌ عَظِيمٌ ﴿آل‌عمران: ١٧٩﴾
نیست الله که بازگذارد مؤمنان را بر آنچه شما برآنید تا اینکه جدا گرداند پلید را از پاکیزه و نبوده است الله که آگاه سازد شما را بر غیب و لکن الله انتخاب میکند از فرستادگان خویش هر که را بخواهد، پس ایمان آرید به الله و فرستادگانش و اگر ایمان آرید و پرهیزکاری کنید شما را هست پاداشی بزرگ
بعنوان مثال، موسی انسان بی گناهی را کشت، بعد توبه نمود و روز بعد برای بار دوم نزدیک بود به کشتن انسانی دیگر اقدام کند! از دیار خود مجبور به فرار شد و بعد در بازگشت از مدین در کنار بوته ای از آتش در حالیکه انتظار نداشت با خداوند مواجه شد و به رسالت برگزیده شد (رجوع به آیات 15 الی 35 سوره قصص)
محمد نیز انتظار نزول کلام الهی بر قلبش را نداشت:
وَمَا كُنتَ تَرْجُو أَن يُلْقَىٰ إِلَيْكَ الْكِتَابُ إِلَّا رَحْمَةً مِّن رَّبِّكَ فَلَا تَكُونَنَّ ظَهِيرًا لِّلْكَافِرِينَ ﴿القصص: ٨٦﴾
و نبودی تو امیدوار بدانکه افکنده شود به سویت کتاب مگر رحمتی از پروردگارت پس نباش البتّه پشتیبانی برای کافران
بدین ترتیب تنها الله است که پیامبران را بر اساس آنچکه خودش می پسندد به رسالت منصوب می کند و هیچ شرایط خاصی در آیات کتب برای انتخاب پیامبران ذکر نشده است.