بله، مشخص شده است:
وَقُل لِّلْمُؤْمِنَاتِ يَغْضُضْنَ مِنْ أَبْصَارِهِنَّ وَيَحْفَظْنَ فُرُوجَهُنَّ وَلَا يُبْدِينَ زِينَتَهُنَّ إِلَّا مَا ظَهَرَ مِنْهَا وَلْيَضْرِبْنَ بِخُمُرِهِنَّ عَلَىٰ جُيُوبِهِنَّ وَلَا يُبْدِينَ زِينَتَهُنَّ إِلَّا لِبُعُولَتِهِنَّ أَوْ آبَائِهِنَّ أَوْ آبَاءِ بُعُولَتِهِنَّ ..... ﴿النور: ٣١﴾
مطابق آیه فوق عبارت "و لیضربن بخمرهن علی جیوبهن" به "زدن پوشش هایشان بر برجستگی هایشان" دلالت دارد. پس حداقل پوشش برای یک زن آن است که علاوه بر "فروج" برجستگی های زنانه بدن خود را که زینت زنانگی اوست ذیل پوششی مخفی نماید.
در مورد مردان نیز حفظ فروج به صراحت در قرآن تاکید شده است:
قُل لِّلْمُؤْمِنِينَ يَغُضُّوا مِنْ أَبْصَارِهِمْ وَيَحْفَظُوا فُرُوجَهُمْ ذَٰلِكَ أَزْكَىٰ لَهُمْ إِنَّ اللَّهَ خَبِيرٌ بِمَا يَصْنَعُونَ ﴿النور: ٣٠﴾
برای بحث مفصل پیرامون مساله پوشش زنان دعوت می کنم که به این گفتگوی صوتی گوش فرا دهید.