مطابق تورات، یوشع خادم و از برگزیدگان موسی نبی است که در طول خروج بنی اسرائیل از مصر همواره با وی همراه است:
پس موسی با خادم خود یوشع برخاست، وموسی به کوه خدا بالا آمد (صحیفه خروج فصل 24 آیه 13)
نام کامل او مطابق تورات مقدس، یوشع بن نون می باشد:
و یوشع بن نون خادم موسی که ازبرگزیدگان او بود، در جواب گفت: «ای آقایم موسی ایشان را منع نما! (صحیفه اعداد فصل 11 آیه 28)
مطابق تورات، یوشع کسی است که پس از 40 سال آوارگی بنی اسرائیل در بیابان، قوم را به ارض مقدس می رساند:
و موسی یوشع را خوانده، در نظر تمامی اسرائیل به او گفت: «قوی و دلیر باش زیرا که توبا این قوم به زمینی که یهوه برای پدران ایشان قسم خورد که به ایشان بدهد داخل خواهی شد، و تو آن را برای ایشان تقسیم خواهی نمود. و یهوه خود پیش روی تومی رود او با تو خواهد بود و تو را وانخواهدگذاشت و ترک نخواهد نمود پس ترسان وهراسان مباش.» (صحیفه تثنیه فصل 31 آیات 7 و 8)
وی پس از موسی به مقام نبوت منصوب می شود و بعد از رساندن قوم بنی اسرائیل به ارض مقدس فوت می نماید:
و بعد از این امور واقع شد که یوشع بن نون، بنده یهوه، چون صد و ده ساله بود، مرد (صحیفه یوشع، فصل 24 آیه 29)
به عبارت "بنده یهوه" در آیه فوق دقت فرمایید.