در آیات صحیفه جامعه به مانند آیات قرآن ترس و اطاعت از احکام و فرایض الله هدف زندگی عنوان شده است:
پس ختم تمام امر را بشنویم. از خدابترس و اوامر او را نگاه دار چونکه تمامی تکلیف انسان این است. 14 زیرا خدا هر عمل را با هر کارمخفی خواه نیکو و خواه بد باشد، به محاکمه خواهد آورد (صحیفه جامعه فصل 12 آیات 13 و 14)
همچنین در زبور داشتن ارتباط با پروردگار را تمامی هدف یک انسان برمیشمارد:
کیست برای من در آسمان؟ و غیر ازتو هیچچیز را در زمین نمی خواهم (زبور فصل 73 آیه 25)