خیر.
عبارت اقیموا به معنای بجاآوردن و به زبان ساده عمل به فریضه صلات می باشد و هیچ دلالتی به "ایستادن فیزیکی" هنگام صلات ندارد. کافیست به کارکرد "اقیموا" در دیگر آیات دقت فرمایید تا مشخص شود که منظور از اقیموا صرفا بجاآوردن و عمل کردن به هر فریضه است نه سرپایی نماز خواندن:
وَأَقِيمُوا الْوَزْنَ بِالْقِسْطِ وَلَا تُخْسِرُوا الْمِيزَانَ ﴿الرحمن: ٩﴾
و وزن را به انصاف برپا داريد و در سنجش مكاهيد.
در آیه فوق، الله دستور داده که اوزان و وزن کشی را به عدالت بجاآورید (اقیموا)
...وَأَقِيمُوا الشَّهَادَةَ لِلَّهِ ... ﴿الطلاق: ٢﴾
.... و گواهى را براى خدا به پا داريد.
در آیه فوق، الله دستور به ارائه کردن شهادت و گواهی با در نظر گرفتن الله داده است.
... وَأَقِيمُوا وُجُوهَكُمْ عِندَ كُلِّ مَسْجِدٍ ... ﴿الأعراف: ٢٩﴾
... و توجه خود را نسبت به هر فریضه ای بپا دارید....
در آیه فوق، الله دستور به بپاداشتن فرایض و توجه به آنها نموده است.
نتیجه
منظور از اقیموا الصلات در قرآن، ادا کردن "صلات" است که به زبان امروزی به بجاآوردن و عمل به فریضه صلات دلالت دارد. در جای جای قرآن به ادا کردن فریضه صلاتی که صرفا برای ذکر الله باشد، بارها با عبارت "اقیموا" اشاره شده است:
وَأَنْ أَقِيمُوا الصَّلَاةَ وَاتَّقُوهُ وَهُوَ الَّذِي إِلَيْهِ تُحْشَرُونَ ﴿الأنعام: ٧٢﴾
و آنکه بپا دارید نماز را و بترسید از الله و الله است آنکه بسوی او گردآورده شوید
در هیچ آیه ای از قرآن عبارت "اقیموا الصلات" به ایستاده یا سرپایی اجرا کردن فریضه صلات دلالت ندارد.